研究人员最近发现，松鼠在遇到潜在威胁时，会使用超声波“耳语”相互警告，而人类是听不到松鼠发出的这种声音的。这也是科学家首次发现动物利用超声波为警告呼叫，尽管蝙蝠也广泛发出人类听力无法企及的高频声音。
松鼠用超声波交流是由加拿大动物学教授詹姆斯·海尔和他的学生戴维·威尔逊发现的。两位科学家当时正在研究里查德森地松鼠的警告呼叫，没想到意外获得这一重大发现。里查德森地松鼠是一种群居动物，它们发出的警告呼叫人类是可以听到的。这种松鼠(有时称做黄鼠)生活在北美大草原，它们已发展出一种复杂的交流系统，相互警告有正在逼近的食肉动物。
海尔教授注意到一只雌松鼠好像很紧张的样子，它张着嘴，好像是在发出某种声音。这明显是一种无声耳语，提醒它周围的松鼠处于警惕状态。海尔教授说：“我最初认为它失声了，但接着我注意到其他的松鼠也做出同样的动作，于是，我决定用
能录下超声波的蝙蝠探测器检查一下。我敢肯定，我们发现松鼠发出的‘耳语呼叫’事实上全部是超声(频率)，这是发给周围松鼠的。”
两位科学家指出，这种超声波(频率)生成一种方向性很强的声音，使松鼠在警告其他松鼠的同时，却不会被食肉动物(目标)发现。
