居庸关是万里长城上最负盛名的雄关之一，在明代碑记中就称其为“天下第一雄关”。居庸关位于北京西北约60公里，南俯京师，北拒塞外，自古即为北京西北的重要屏障。居庸关两侧高山耸立，中间一条峡谷，纵深约40里，俗称“关沟”。居庸关关城即设于沟的正中。

唐代诗人高适在描写居庸关雄险时写道：“绝坡水连下，群峰云其高”。明人李贽过居庸关时写下“重门天险设居庸，百二山河势转雄”之句。正是因为这里的地势险峻，决定了它在军事上的重要地位。所以古人称居庸之地是“控扼南北之古今巨防”。

居庸之名，始于春秋战国时期，《吕氏春秋》中有“天下九塞，居庸其一”的记载。居庸设关始于汉代，但只是居庸县和军都县两县之间的关口，还不是长城上的关口。据长城专家考证，居庸关修筑长城是自北魏才开始的，到北齐天保六年（公元555年）自幽州北的夏口（今南口）至恒州（今山西大同）修了长900多里的长城，后来又从这里往东修至山海关。这时居庸关才和长城有了联系，成为长城上的一处重要关口。居庸关曾屡易其名，三国时称西关，魏时称军都关，北齐改称纳款关，唐朝称蓟门关、军都关、居庸关。辽、金、元、明、清各代都称居庸关。

到了元代，居庸关成为大都（北京）通往上都（今内蒙古多伦）的重要交通大道。到了明代，居庸关进一步成为军事重镇。居庸关不仅地势险要，而且风景宜人，从南口进入关沟以后，两侧山峦重叠，溪水长流，植被繁茂，山花野草郁郁葱葱，登高远眺，好似碧波翠浪，早在金代就被列为燕京八景之一流传古今。清乾隆亲笔题写“居庸叠翠”四字，并立碑于此，民间还流传关沟七十二景之说，人文景观、自然景观交相辉映。

1961年，居庸关云台被国务院公布为第一批文物保护单位。遵照文物工作“有效保护，科学管理，合理利用”的方针，十三陵特区从1993年始先后投资1亿元，开始对居庸关长城进行一期抢修，经过4年多的努力，至1997年基本完工。总计修复长城4142米，敌楼、铺房、烽燧等建筑28座。关内修复各种建筑30座，面积7000余平方米，有寺庙、亭榭、仓储、神机库、户部常设居庸关的衙署及书馆等建筑，1998年3月28日二期工程竣工。中外游人到这里参观，可以爬长城、上关楼，领略居庸关的雄姿伟貌，可以欣赏云台精美的石雕艺术，可以参观各种庙宇。旅游服务设施有餐厅、工艺品商店等。这里交通方便，有八达岭高速公路从这里通过，旅游车可直达关城之下。